研究方向

聚焦自主智能机器人在协同通信的“安全可信”以及多智能体协同的“群体智能”

研究多机器人集群智能，保证智能体安全合理高效的集群行为。解决自主智能机器人在协同通信的“安全可信”以及多智能体协同的群体智能方面的技术难题。

  • 系统安全管理

  • 视-触融合引导的主动跟随

  • 群体无人系统协同通信

  • 多机协同规划控制