研究方向

聚焦于机器人端到端行走与操作的“机器小脑”、具身大模型规划决策的“机器大脑”

模仿人类小脑在运动规划与控制中的作用机制，构建操作技能的高效解释与表示模型，结合大模型、强化学习技术，提升机器人大脑自主决策能力。

  • 具身视觉/触觉/位姿感知

  • 多任务场景的自主智能系统

  • 操作技能学习与泛化

  • 端到端机器人大模型